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膜片聯(lián)軸器至少由一個膜片和兩個軸套組成，膜片被用銷釘緊固在軸套上一般不會松動或引起膜片和軸套之間的反沖。膜片聯(lián)軸器這種特性有點像波紋管聯(lián)軸器，實際上聯(lián)軸器傳遞扭矩的方式都差不多，膜片本身很薄，所以當(dāng)相對位移荷載產(chǎn)生時它很容易彎曲，因此可以承受高達1.5度的偏差，同時在伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生較低的軸承負荷。

膜片聯(lián)軸器常用于伺服系統(tǒng)中，膜片具有很好的扭矩剛性，但稍遜于波紋管聯(lián)軸器。在選擇適合的聯(lián)軸器是用好聯(lián)軸器的關(guān)鍵一步，在設(shè)計階段就得考慮選用什么類型的聯(lián)軸器。另一方面，膜片聯(lián)軸器非常精巧，如果在使用中誤用或沒有正確安裝則很容易損壞，所以保證偏差在聯(lián)軸器的正常運轉(zhuǎn)的承受范圍之內(nèi)是非常必要的。膜片的形式分為連續(xù)多邊環(huán)形、圓環(huán)形、分離連桿形、輪輻形、成型膜片、波形膜片，每一聯(lián)軸器由若干等厚度膜片組成。

各片外緣為圓弧形的彈性較好，且形狀簡單，加工方便，但彈性較差，此外邊數(shù)少的彈性要比邊數(shù)多的彈性要好，但邊數(shù)太少的話，穩(wěn)定性也降低單向運轉(zhuǎn)時，只有一半環(huán)邊承載傳遞轉(zhuǎn)距。每一膜片由單獨的薄桿組成一個多邊形，桿的形狀簡單，制造方便，但要求各孔距精確，其工作性能與連續(xù)多邊環(huán)形基本相同，但強度和轉(zhuǎn)速較低，適用于聯(lián)軸器尺寸受限制的場合。每一聯(lián)軸器由若干片組成，其外緣與內(nèi)緣上的螺孔分別與主從動半聯(lián)軸器連接。

在工作時發(fā)生扭轉(zhuǎn)，膜片上的成型孔是為了增加彈性，由于彈性需要內(nèi)外徑的差值不宜過小，一般以傳遞中小功率為宜。每一聯(lián)軸器由單獨一個膜片構(gòu)成，膜片厚度從內(nèi)徑向外雙曲線規(guī)律減小，以保持等強度條件，其材料利用率高，整體性好，特別適用于高速傳動，但膜片的制造精度較高。膜片在軸向截面呈波形，彈性較高，補償性能好。膜片的厚度有等厚與不等厚的單片雙曲線型性能較好，目前應(yīng)用較多。